Управление и кибернетика
Кибернетика - наука об общих свойствах управления в живых и неживых системах.
Управление - целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются управляющими, на другие объекты - управляемые.
УПРАВЛЯЮЩИЙ объект → управляющее воздействие → УПРАВЛЯЕМЫЙ объект
С кибернетической точки зрения все варианты управляющих воздействий следует рассматривать как управляющую информацию, передаваемую в форме команд.
Последовательность команд по управлению объектом, выполнение которой приводит к достижению заранее поставленной цели, называемой алгоритмом управления.
В таком случае объект управления можно назвать исполнителем управляющего алгоритма.
С точки зрения кибернетики взаимодействие между управляющим и управляемым объектами рассматривается как информационный процесс.
Управление с обратной связью
Управление происходит эффективнее, если управляющий не только дает команды (прямая связь), но и принимает информацию от объекта управления о его состоянии.
Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту.
УПРАВЛЯЮЩИЙ объект → прямая связь → УПРАВЛЯЕМЫЙ объект
↑ ↓
← ← обратная связь ← ←
В варианте управления без обратной связи алгоритм может представлять собой только однозначную (линейную) последовательность команд. При наличии обратной связи алгоритм может быть более гибким, допускающим проверку условий, ветвления и циклы.
Системы, в которых роль управляющего объекта поручается компьютеру, называются автоматическими системами с программным управлением.
Системы, в которых роль управляющего объекта поручается компьютеру, называются автоматическими системами с программным управлением.
Комментариев нет:
Отправить комментарий